El la yoga hay muchas posturas que parecerían sencillas de la misma manera que un bailarin o un karateca se mueve sin esfuerzo aparente, sin embargo en todas ellas hay un gran manejo muscular para lograr la armonía en las posturas y un fuerte trabajo de la voluntad y la concentración para sostener el esfuerzo.

Los músculos se contráen isométricamente cuando su longitud se mantiene constante, se contraen excéntricamente cuando se alargan y concéntricamente cuando se acortan. A continuación describo las interacciones biomecanicas de los principales músculos que intervienen tan solo para sostener esta posición:

PIES
Ambos pies están estables en el suelo, el peroneo lateral largo y el tibial posterior se contraen en concéntrico para formar el arco longitudinal medial; los interoseos y lumbricales se contraen en concéntrico para formar el arco anterior; el tibial anterior y el extensor propio del dedo gordo se contraen excéntricamente para anclar el dedo gordo y la bola del pie al piso; el triceps sural se contrae en excéntrico para anclar el calcáneo al suelo.

TOBILLOS
Ambos tobillos están en flexión dorsal; el extensor común de los dedos, el tibial anterior y el extensor propio del dedo gordo se contraen isométricamente para mantener la dorsiflexión.

RODILLA
La rodilla delantera está en flexión con la contracción isométrica sostenida del bíceps femoral, semimembranoso, semitendinoso, sartorio, popítleo y gemelos; también se contrae isométricamente el cuadriceps para estabilizar la rótula y evitar que se colapse el ángulo de 90º.
La rodilla posterior está extendida por la contracción concéntrica de cuadriceps y tensor de la fascia lata; los isquiotibiales y los gemelos se contraen excéntricamente para extender la rodilla.

CADERA
El piramidal se contrae concéntricamente para compactar ambas caderas y contrarrestar la anteroversión.
La cadera delantera esta flexionada con la contracción concéntrica del psoasiliaco, el recto femoral, el tensor de la fascia lata, el glúteo menor, el recto interno, el pectíneo y el sartorio. Además los tres glúteos trabajan en abducción y rotación interna contrayendo isométricamente para evitar que la hemipelvis de ese lado se incline internamente y rote internamente.
La cadera posterior está rotada externamente con la acción concéntrica de los rotadores internos (piramidal, cuadrado femoral, obturadores y géminos) y de los rotadores externos (glúteo mayor, bíceps femoral, aductores y sartorio); extendida por medio de la contracción concéntrica del glúteo mayor, el semimembranoso, el semitendinoso y el bíceps femoral. El recto interno y el haz vertical se contraen excéntricamente para facilitar la rotación externa. El psoasiliaco, el recto femoral, tensor de la fascia lata y glúteo menor también se contraen excéntricamente para permitir la extensión.

PELVIS
El piso pélvico se contráe isométricamente para activar concéntricamente el trasverso del abdomen y estabilizar la región lumbo-pélvica.

COLUMNA
El erector espinal, los transverso espinales, el cuadrado lumbar, el gran dorsal y el trapecio se contraen concéntricamente especialmente a nivel de dorsales para extender la columna. El recto del abdomen se contrae excéntricamente para permitir la extensión, los oblicuos externos se contraen isométricamente para estabilizar la extensión a nivel de lumbares. El esternocleidoccipitomastoideo se activa en excéntrico para facilitar la extensión de cervicales y cabeza.

COSTILLAS
Las costillas están suaves para permitir la respiración, la acción del diafragma y los músculos que asisten a la respiración reververa en todo el cuerpo en un circuito de expansión y relajación.

HOMBROS
Los omóplatos están adheridos a la caja torácica mediante la contracción concéntrica del serrato mayor y la presión mecánica del gran dorsal; están estabilizados hacia abajo mediante la contracción concéntrica del trapecio inferior y ligeramente aducidos con el trapecio medio y los romboides; el húmero proximal está rotado externamente con la acción concéntrica del infraespinal y el redondo menor; y flexionado mediante la contracción concéntrica del deltoide anterior, el coracobraquial, las fibras superiores del pectoral mayor y la cabeza corta del bíceps.

CODOS
Están extendidos con la acción concéntrica del triceps y el anconeo. Y las manos están alargadas como en la posición anatómica.

ROSTRO
El rostro está suave y sereno, con la mirada en una diagonal hacia el infinito.

De esta asana o postura me gustan los ángulos que forman las líneas del cuerpo, siento firmeza sobre la tierra y ligereza al alcanzar el corazón hacia el cielo, es una postura de poder que conecta con el ánimo del guerrero que lucha por ser en libertad.